东京都市大学，1929年(昭和4年)，作为武藏高等工科学校，被及川恒忠，西村有作于东京府荏原郡大崎町(现在的东京都品川区大崎)创立了。此后，在1939年(昭和14年)时作为现在本部所在地的东京都世田谷区玉堤迁移。1944年，为武藏工业专门学校改名，1949年，通过学制改革成为武藏工业大学。1955年(昭和29年)，通过创办者的请求，大学被东京急行电铁的创业者五岛庆太创立了的学校法人五岛育英会承继。

　　2009年为武藏工业大学合并该学校法人营运的东横学园女子短期大学与东京都市大学改名，工程系，知识工程系，环境信息系之外又加上，重新开设作为文科系的城市生活系，人类科学系，拥有5系16专业的综合大学。 　　历代校长(校长)，有陆军中将猪狩亮介，作为八木·宇田天线发明者的八木秀次(东京工业大学校长，大阪帝国大学总长，文化勋章受章)，日本的质量控制之父·TQC的世界的领导人的石川馨(东大名誉教授)，作为氢燃料引擎·氢汽车的开发研究第一人的古滨庄一(武藏工业大学名誉教授)等。